Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Est
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Est. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Est.
Afstand van Milsbeek naar Est: 67.2 km
Terugreis ophalen: Route van Est naar Milsbeek
Rijksweg, Maas en Waalweg
61 km53 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 12 km | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Sla af licht rechts | 67 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht links naar N322 / Maas en Waalweg | 33 m | |
| Sla af licht rechts | 52 m | |
| Sla af licht rechts naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 46 m | |
| Sla af links naar A15 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 583 m | |
| Sla af links naar N327 / Randweg | 720 m | |
| Ga de rotonde op, naar Bommelweg | 16 m | |
| Sla af rechts naar Bommelweg | 82 m | |
| Sla af links naar Dorpsstraat | 492 m | |
| Aankomst |
