Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Haalderen
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Haalderen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Haalderen.
Afstand van Milsbeek naar Haalderen: 44.1 km
Terugreis ophalen: Route van Haalderen naar Milsbeek
Rijksweg, Sint Annastraat
29 km39 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 605 m | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 37 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 520 m | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 38 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 31 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 210 m | |
| Ga door op N844 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Sint Annastraat | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar Oranjesingel | 31 m | |
| Sla af rechts naar Oranjesingel | 600 m | |
| Ga door op Sint Canisiussingel | 374 m | |
| Ga door op Keizer Traianusplein | 131 m | |
| Ga door op Sint Titussingel | 1 km | |
| Ga door op N325; S100 / Prins Mauritssingel | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A325 | 309 m | |
| Sla af licht rechts naar A325 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 3 km | |
| Sla af rechts naar N839 / Van Elkweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N839 / van der Mondeweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N839 / van der Mondeweg | 873 m | |
| Sla af links naar Huchtstraat | 72 m | |
| Sla af rechts naar Pater Rikkenstraat | 87 m | |
| Aankomst |
