Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Heerde
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Heerde. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Heerde.
Afstand van Milsbeek naar Heerde: 98.9 km
Terugreis ophalen: Route van Heerde naar Milsbeek
Rijksweg, A50
99 km1 hour 22 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 10 km | |
| Neem de afrit richting A50: Rotterdam, Arnhem | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 1 km | |
| richting A50: Zwolle, Rotterdam, Arnhem | 25 km | |
| richting A50: Zwolle, Hengelo, Apeldoorn | 22 km | |
| Neem de afrit richting A1: Amsterdam, Utrecht, Amersfoort | 481 m | |
| richting A50: Zwolle, Apeldoorn | 21 km | |
| Neem de afrit richting Heerde-Zuid | 585 m | |
| Sla rechtsaf naar Eperweg (N794) | 942 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eperweg | 930 m | |
| Ga door op Brinklaan | 412 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Stationsstraat | 163 m | |
| Aankomst naar Stationsstraat |
