Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Heerle
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Heerle. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Heerle.
Afstand van Milsbeek naar Heerle: 145 km
Terugreis ophalen: Route van Heerle naar Milsbeek
Maasroute, A58
143 km1 hour 55 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 383 m | |
| Sla af links naar N326 / Wijchenseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar A326 / Wezelpad | 94 m | |
| Ga door op A326 / Wezelpad | 6 km | |
| Sla af licht links naar A326 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 21 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 23 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 871 m | |
| Sla af licht links naar A59 / Maasroute | 18 km | |
| Sla af licht links naar A59 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A16 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A16 | 799 m | |
| Sla af licht links naar A16 | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A58 | 25 km | |
| Sla af licht rechts naar A58 | 234 m | |
| Sla af rechts naar Bergsebaan | 415 m | |
| Sla af links naar Herelsestraat | 938 m | |
| Sla af links naar Ekelstraat | 84 m | |
| Sla af rechts naar Beukenstraat | 148 m | |
| Aankomst |
