Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Heinenoord
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Heinenoord. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Heinenoord.
Afstand van Milsbeek naar Heinenoord: 132 km
Terugreis ophalen: Route van Heinenoord naar Milsbeek
Maas en Waalweg, A15
126 km1 hour 43 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 12 km | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Sla af licht rechts | 67 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht links naar N322 / Maas en Waalweg | 33 m | |
| Sla af licht rechts | 52 m | |
| Sla af licht rechts naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 46 m | |
| Sla af links naar A15 | 67 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 372 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 509 m | |
| Sla af licht rechts naar A38 | 199 m | |
| Ga door op A15 | 3 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 929 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 905 m | |
| Ga door op A29 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A29 | 1 km | |
| Sla af links naar N217 / Provincialeweg | 723 m | |
| Sla af licht rechts naar N217 / Provincialeweg | 39 m | |
| Sla af rechts naar N217 / Rotonde Tienvoet | 17 m | |
| Sla af rechts naar Tienvoet | 606 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 199 m | |
| Sla af rechts naar Wouter van den Walestraat | 85 m | |
| Sla af rechts naar John F. Kennedystraat | 235 m | |
| Sla af rechts naar Avenhil | 67 m | |
| Sla af links naar Avenhil | 8 m | |
| Aankomst |
