Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Helvoirt
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Helvoirt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Helvoirt.
Afstand van Milsbeek naar Helvoirt: 66.1 km
Terugreis ophalen: Route van Helvoirt naar Milsbeek
Rijksweg, A50
66 km59 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 3 km | |
| Neem de afrit richting N326: Wijchen, Nijmegen-Lindenholt | 383 m | |
| Sla linksaf naar Wijchenseweg (N326) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Wezelpad (A326) | 94 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wezelpad (A326) | 6 km | |
| richting A50: Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 10 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 17 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Tilburg | 455 m | |
| Voeg in naar A2 | 4 km | |
| richting A65: RING-West, Tilburg, Vught-Centrum | 3 km | |
| Ga door op Helvoirtseweg (N65) | 4 km | |
| Ga door op Rijksweg (N65) | 739 m | |
| Sla rechtsaf naar Torenstraat | 251 m | |
| Sla linksaf naar De Jonge van Zwijnsbergenstraat | 246 m | |
| Ga door op Vincent van Goghstraat | 166 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester van de Hurkstraat | 17 m | |
| Sla linksaf naar Vincent van Goghplein | 9 m | |
| Aankomst naar Vincent van Goghplein |
