Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Herpen
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Herpen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Herpen.
Afstand van Milsbeek naar Herpen: 31.6 km
Terugreis ophalen: Route van Herpen naar Milsbeek
Rijksweg, A73
32 km31 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 383 m | |
| Sla af links naar N326 / Wijchenseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar A326 / Wezelpad | 94 m | |
| Ga door op A326 / Wezelpad | 6 km | |
| Sla af licht links naar A326 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 338 m | |
| Ga door op N277 / Dorpenweg | 441 m | |
| Sla af rechts naar Erfsestraat | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar De Beers | 32 m | |
| Sla af rechts naar De Beers | 546 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 727 m | |
| Aankomst |
