Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Herveld
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Herveld. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Herveld.
Afstand van Milsbeek naar Herveld: 39.2 km
Terugreis ophalen: Route van Herveld naar Milsbeek
Rijksweg, A73
39 km37 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 10 km | |
| Neem de afrit richting A50: Rotterdam, Arnhem | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 1 km | |
| richting A50: Zwolle, Rotterdam, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit naar A50 | 343 m | |
| richting A15: Rotterdam, Tiel | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 2 km | |
| Neem de afrit richting Andelst | 479 m | |
| Sla rechtsaf naar Wageningsestraat (N836) | 331 m | |
| Sla rechtsaf naar Verbindingsweg | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Johan Mathijssenweg | 715 m | |
| Ga door op Kerkstraat | 460 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Moordakkerstraat | 609 m | |
| Sla rechtsaf naar Brandenhofstraat | 402 m | |
| Aankomst naar Brandenhofstraat |
