Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Hoek van Holland
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Hoek van Holland. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Hoek van Holland.
Afstand van Milsbeek naar Hoek van Holland: 161 km
Terugreis ophalen: Route van Hoek van Holland naar Milsbeek
Maas en Waalweg, A15
153 km2 hours 5 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 12 km | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Sla af licht rechts | 67 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht links naar N322 / Maas en Waalweg | 33 m | |
| Sla af licht rechts | 52 m | |
| Sla af licht rechts naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 46 m | |
| Sla af links naar A15 | 75 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A4 / Beneluxweg | 746 m | |
| Ga door op A4 / Beneluxtunnel | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 238 m | |
| Sla af licht links naar A4 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A20 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A20 | 9 km | |
| Sla af licht links naar N213 / Burgemeester Elsenweg | 69 m | |
| Ga door op N213; N223 / Westerleeplein | 175 m | |
| Ga door op N223 / Twee Pleinenweg | 465 m | |
| Ga door op N223 / Twee Pleinenweg | 80 m | |
| Ga door op N223 / Maasdijkplein | 86 m | |
| Ga door op N223 / Hoeksebaan | 774 m | |
| Ga de rotonde op, naar N223 / Hoeksebaan | 39 m | |
| Sla af rechts naar N223 / Hoeksebaan | 488 m | |
| Ga de rotonde op, naar N223 / Hoeksebaan | 35 m | |
| Sla af rechts naar N223 / Hoeksebaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N223 / Hoeksebaan | 39 m | |
| Sla af rechts naar N223 / Hoeksebaan | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar Haakweg | 25 m | |
| Sla af rechts naar Haakweg | 123 m | |
| Sla af links naar Prins Hendrikweg | 808 m | |
| Ga door op Prins Hendrikstraat | 586 m | |
| Aankomst |
