Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Hoornaar
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Hoornaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Hoornaar.
Afstand van Milsbeek naar Hoornaar: 98.5 km
Terugreis ophalen: Route van Hoornaar naar Milsbeek
Maas en Waalweg, A15
90 km1 hour 20 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 12 km | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Sla af licht rechts | 67 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht links naar N322 / Maas en Waalweg | 33 m | |
| Sla af licht rechts | 52 m | |
| Sla af licht rechts naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 46 m | |
| Sla af links naar A15 | 35 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 350 m | |
| Sla af rechts naar Spijksesteeg | 234 m | |
| Ga de rotonde op, naar Zuiderlingedijk | 49 m | |
| Sla af rechts naar Zuiderlingedijk | 1 km | |
| Sla af links naar Arkelsedijk | 149 m | |
| Ga de rotonde op, naar Papland | 13 m | |
| Sla af licht rechts naar Papland | 441 m | |
| Sla af rechts naar Boezem | 301 m | |
| Sla af links naar Haarweg | 3 km | |
| Sla af rechts naar Nieuweweg | 3 km | |
| Sla af rechts naar Lage Giessen | 920 m | |
| Sla af rechts naar Groeneweg | 14 m | |
| Aankomst |
