Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Ingen
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Ingen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Ingen.
Afstand van Milsbeek naar Ingen: 55.5 km
Terugreis ophalen: Route van Ingen naar Milsbeek
Rijksweg, A73
56 km50 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 10 km | |
| Neem de afrit richting A50: Rotterdam, Arnhem | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 1 km | |
| richting A50: Zwolle, Rotterdam, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit naar A50 | 343 m | |
| richting A15: Rotterdam, Tiel | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Dodewaard, Opheusden | 5 km | |
| Neem de afrit richting N233: Ochten | 500 m | |
| Sla rechtsaf naar Cuneraweg (N233) | 2 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N320 | 265 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Betuwestraatweg (N320) | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Betuwestraatweg (N320) | 783 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N320) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N320) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N320) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N320) | 687 m | |
| Sla rechtsaf naar Dokter Guepinlaan | 29 m | |
| Sla linksaf naar De Brei | 1 km | |
| Ga door op Weverstraat | 206 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 113 m | |
| Aankomst naar Dorpsstraat |
