Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Lienden
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Lienden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Lienden.
Afstand van Milsbeek naar Lienden: 52.8 km
Terugreis ophalen: Route van Lienden naar Milsbeek
Rijksweg, A73
53 km48 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 343 m | |
| Sla af licht links naar A50 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 500 m | |
| Sla af rechts naar N233 / Cuneraweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N320 | 265 m | |
| Ga de rotonde op, naar N320 / Betuwestraatweg | 49 m | |
| Sla af licht rechts naar N320 / Betuwestraatweg | 783 m | |
| Ga door op N320 / Provincialeweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar Vogelenzangseweg | 18 m | |
| Sla af rechts naar Vogelenzangseweg | 693 m | |
| Sla af rechts naar Dokter van Noortstraat | 140 m | |
| Sla af links naar Rembrandt van Rijnstraat | 143 m | |
| Sla af rechts naar Ruijsdaelstraat | 86 m | |
| Aankomst |
