Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Lierop
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Lierop. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Lierop.
Afstand van Milsbeek naar Lierop: 84.1 km
Terugreis ophalen: Route van Lierop naar Milsbeek
Deurneseweg, Helmondsingel
56 km56 mins
| Vertrek naar Langstraat | 230 m | |
| Sla af rechts naar Zwarteweg | 437 m | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 54 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 45 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N271 | 102 m | |
| Sla af rechts naar N271 | 189 m | |
| Sla af links naar N264 / Brabantweg | 265 m | |
| Ga door op N264 / Veerweg | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar N264 / Dorpsstraat | 368 m | |
| Ga de rotonde op, naar N264 / Hapseweg | 51 m | |
| Sla af rechts naar N264 / Hapseweg | 2 km | |
| Ga door op N264 / Oeffeltseweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 614 m | |
| Sla af rechts naar N272 / Sint Anthonisweg | 393 m | |
| Ga door op N272 / Boxmeerseweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N272 / Boxmeerseweg | 37 m | |
| Sla af rechts naar N272 | 2 km | |
| Sla af links naar Blauwstraat | 962 m | |
| Ga door op Deurneseweg | 5 km | |
| Ga door op Oploseweg | 2 km | |
| Ga door op Ripsestraat | 497 m | |
| Ga de rotonde op, naar Kruisberglaan | 41 m | |
| Sla af rechts naar Kruisberglaan | 2 km | |
| Ga door op Stippelberg | 2 km | |
| Ga door op Kaak | 854 m | |
| Ga door op Weijer | 540 m | |
| Ga de rotonde op, naar Hoevensebaan | 31 m | |
| Sla af rechts naar Hoevensebaan | 1 km | |
| Ga door op Milhezerweg | 2 km | |
| Sla af rechts naar N270 | 6 km | |
| Sla af rechts naar N279 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Wolfsputter Baan | 32 m | |
| Sla af rechts naar N279 | 24 m | |
| Sla af rechts naar Rochadeweg | 775 m | |
| Sla af licht rechts naar Rochadeweg | 434 m | |
| Ga de rotonde op, naar Rochadeweg | 47 m | |
| Sla af rechts naar Rochadeweg | 187 m | |
| Sla af licht rechts naar Rochadeweg | 2 km | |
| Sla af rechts naar Herselseweg | 3 km | |
| Ga door op Steemertseweg | 831 m | |
| Ga door op van Dongenstraat | 184 m | |
| Sla af links naar Somerenseweg | 59 m | |
| Aankomst |
