Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Rijswijk.
Afstand van Milsbeek naar Rijswijk: 157 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Milsbeek
Maas en Waalweg, A15
145 km1 hour 57 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 12 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 67 m | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 33 m | |
| Sla licht rechtsaf | 52 m | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 46 m | |
| Sla linksaf naar A15 | 75 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 15 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk | 438 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 892 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
