Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Schipluiden
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Schipluiden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Schipluiden.
Afstand van Milsbeek naar Schipluiden: 148 km
Terugreis ophalen: Route van Schipluiden naar Milsbeek
Maas en Waalweg, A15
144 km1 hour 58 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 12 km | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Sla af licht rechts | 67 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht links naar N322 / Maas en Waalweg | 33 m | |
| Sla af licht rechts | 52 m | |
| Sla af licht rechts naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 46 m | |
| Sla af links naar A15 | 75 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A4 / Beneluxweg | 746 m | |
| Ga door op A4 / Beneluxtunnel | 12 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 402 m | |
| Sla af links naar N223 / Woudseweg | 289 m | |
| Sla af links naar N468 / Klaas Engelbrechtsweg | 247 m | |
| Ga de rotonde op, naar N468 / Klaas Engelbrechtsweg | 43 m | |
| Sla af rechts naar N468 / Klaas Engelbrechtsweg | 652 m | |
| Ga door op N468 / Rijksstraatweg | 1 km | |
| Sla af links naar Dorpsstraat | 484 m | |
| Sla af links naar Keenenburgweg | 309 m | |
| Sla af links naar Otto van Egmondlaan | 144 m | |
| Aankomst |
