Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Sint Agatha
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Sint Agatha. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Sint Agatha.
Afstand van Milsbeek naar Sint Agatha: 10 km
Terugreis ophalen: Route van Sint Agatha naar Milsbeek
Rijksweg, Heerstraat
10 km12 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla rechtsaf naar Langstraat | 196 m | |
| Sla rechtsaf naar Zwarteweg | 437 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 54 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 45 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 2 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N271 | 102 m | |
| Ga door op N271 | 189 m | |
| Sla linksaf naar Brabantweg (N264) | 265 m | |
| Ga door op Veerweg (N264) | 1 km | |
| Sla licht rechtsaf naar Dorpsstraat (N264) | 368 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Dorpsstraat | 26 m | |
| Verlaat de rotonde naar Dorpsstraat | 76 m | |
| Ga door op Molenstraat | 333 m | |
| Ga door op Cuijkseweg | 371 m | |
| Ga door op Heerstraat | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Heikantseweg | 627 m | |
| Ga door op Gildeweg | 154 m | |
| Sla rechtsaf naar Harry Kepserplein | 90 m | |
| Aankomst naar Harry Kepserplein |
