Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Velp.
Afstand van Milsbeek naar Velp: 41.3 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Milsbeek
Rijksweg, Sint Annastraat
41 km50 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 605 m | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 37 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 520 m | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 38 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N844 / Rijksweg | 31 m | |
| Sla af rechts naar N844 / Rijksweg | 210 m | |
| Ga door op N844 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Sint Annastraat | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar Oranjesingel | 31 m | |
| Sla af rechts naar Oranjesingel | 600 m | |
| Ga door op Sint Canisiussingel | 374 m | |
| Ga door op Keizer Traianusplein | 131 m | |
| Ga door op Sint Titussingel | 1 km | |
| Ga door op N325; S100 / Prins Mauritssingel | 4 km | |
| Ga door op A325 | 9 km | |
| Ga door op N325 / Pleijweg | 5 km | |
| Ga door op N325 / IJsseloordweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar President Kennedylaan | 430 m | |
| Ga door op President Kennedylaan | 558 m | |
| Sla af rechts naar Reigerstraat | 570 m | |
| Sla af links naar Gasthuislaan | 732 m | |
| Ga door op Anna G. Hofkeslaan | 225 m | |
| Sla af rechts naar Zutphensestraatweg | 132 m | |
| Sla af links naar Rembrandtlaan | 35 m | |
| Aankomst |
