Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Willemstad
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Willemstad. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Willemstad.
Afstand van Milsbeek naar Willemstad: 136 km
Terugreis ophalen: Route van Willemstad naar Milsbeek
A59, Maasroute
135 km1 hour 52 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 3 km | |
| Neem de afrit richting N326: Wijchen, Nijmegen-Lindenholt | 383 m | |
| Sla linksaf naar Wijchenseweg (N326) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Wezelpad (A326) | 94 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wezelpad (A326) | 6 km | |
| richting A50: Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 10 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 21 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A59, A16: Rotterdam, Dordrecht | 4 km | |
| Neem de afrit richting Lage Zwaluwe, Zevenbergschen Hoek | 663 m | |
| Sla linksaf naar Hoofdstraat | 262 m | |
| Ga door op Nieuwe Moerdijkseweg | 2 km | |
| Ga door op Binnenmoerdijksebaan | 427 m | |
| Sla linksaf naar A17 | 9 km | |
| richting A59: Zierikzee, Fijnaart | 6 km | |
| Neem de afrit richting Fijnaart, Oude Molen | 5 km | |
| Neem de afrit richting Willemstad | 917 m | |
| Sla rechtsaf naar Maltaweg | 694 m | |
| Sla rechtsaf naar Noordlangeweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Hogeweg | 428 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Singel | 200 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Landpoortstraat | 284 m | |
| Sla linksaf naar Kerkring | 110 m | |
| Ga door op Kerkring | 49 m | |
| Aankomst naar Kerkring |
