Routebeschrijving vanaf 
Muiden naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Muiden naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Muiden naar Velp.
Afstand van Muiden naar Velp: 115 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Muiden
A2, Rijksweg
114 km1 hour 30 mins
| Vertrek naar Herengracht | 165 m | |
| Ga door op Herengracht | 160 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Mariahoeveweg | 197 m | |
| Ga door op Mariahoeveweg | 2 km | |
| Neem de oprit richting A1 | 904 m | |
| Ga door op A1 | 350 m | |
| Voeg in naar A9 | 9 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Utrecht | 20 km | |
| richting A2, N230: Maarssen, Utrecht | 51 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 17 km | |
| Neem de afrit richting N324, N329: Oss-Oost, Schaijk | 263 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 104 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar N324 | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 36 m | |
| Ga door op N277; N324 | 831 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 124 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 756 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Tolschestraat | 64 m | |
| Verlaat de rotonde naar Tolschestraat | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Aankomst naar Zaalheuvelweg |
