Routebeschrijving vanaf 
Oerle naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Oerle naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Oerle naar Halsteren.
Afstand van Oerle naar Halsteren: 107 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Oerle
A58, A16; A58
104 km1 hour 27 mins
| Vertrek naar Oude Kerkstraat | 111 m | |
| Ga door op Oude Kerkstraat | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Oersebaan | 15 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oersebaan | 494 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Scherpenering | 71 m | |
| Verlaat de rotonde naar Scherpenering | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Landsardseweg | 3 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Spottersweg | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Erica | 733 m | |
| Sla linksaf naar Ringweg | 197 m | |
| Sla linksaf naar A58 | 16 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 33 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal | 5 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
