Routebeschrijving vanaf 
Oirlo naar 
Erm
Routebeschrijving vanaf Oirlo naar Erm. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Oirlo naar Erm.
Afstand van Oirlo naar Erm: 207 km
Terugreis ophalen: Route van Erm naar Oirlo
A 31, A 31
250 km2 hours 35 mins
| Vertrek naar Hogeweg | 361 m | |
| Ga door op Castenrayseweg | 2 km | |
| Sla af links naar Horsterweg | 320 m | |
| Ga door op Venrayseweg | 2 km | |
| Sla af links naar Tienrayseweg | 56 m | |
| Sla af rechts naar A73 | 9 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 317 m | |
| Sla af licht links naar A73 | 645 m | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 549 m | |
| Sla af licht links naar A67 | 179 m | |
| Sla af licht links naar A67 / Europaweg | 49 km | |
| Sla af licht rechts | 365 m | |
| Sla af licht links naar A 3 | 11 km | |
| Ga door op A 2 | 6 km | |
| Sla af licht rechts | 268 m | |
| Sla af licht links | 905 m | |
| Sla af licht rechts | 883 m | |
| Ga door op A 31 | 138 km | |
| Sla af licht rechts | 134 m | |
| Sla af licht links | 368 m | |
| Sla af licht rechts | 362 m | |
| Sla af licht links naar B 402 | 7 km | |
| Ga door op A37 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A37 | 451 m | |
| Ga de rotonde op, naar A37 | 41 m | |
| Sla af rechts naar A37 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A37 | 414 m | |
| Ga de rotonde op, naar N376 / Boerdijk | 62 m | |
| Sla af rechts naar N376 / Boerdijk | 2 km | |
| Ga door op N376 / Horstingerend | 775 m | |
| Ga de rotonde op, naar N376 / Horstingerend | 168 m | |
| Sla af rechts naar N376 / Horstingerend | 324 m | |
| Sla af links naar Oude Rijksweg | 289 m | |
| Aankomst |
