Routebeschrijving vanaf 
Pieterzijl naar 
Baarn
Routebeschrijving vanaf Pieterzijl naar Baarn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Pieterzijl naar Baarn.
Afstand van Pieterzijl naar Baarn: 168 km
Terugreis ophalen: Route van Baarn naar Pieterzijl
A7, A6
167 km2 hours 11 mins
| Vertrek naar Schoolstraat | 8 m | |
| Sla linksaf naar Brugstraat | 202 m | |
| Ga door op Pieterzijlsterweg | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Friesestraatweg (N355) | 1 km | |
| Ga door op Rijksweg (N355) | 3 km | |
| Ga door op Oost (N355) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N355) | 621 m | |
| Ga door op Oost (N355) | 319 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bûtenom (N355) | 45 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bûtenom (N355) | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Lutkepost (N358) | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lutkepost (N358) | 635 m | |
| Ga door op Bruggelaan (N358) | 704 m | |
| Ga door op Brêgeloane (N358) | 708 m | |
| Ga door op Uterwei (N358) | 3 km | |
| Ga door naar It Súd (N358) | 424 m | |
| Ga door op Koartwâld (N358) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Scheiding (N358) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Scheiding (N358) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Scheiding (N358) | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Scheiding (N358) | 2 km | |
| Ga door op De Skieding (N358) | 664 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Skieding (N358) | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Skieding (N358) | 2 km | |
| Ga door op De Skieding (N358) | 68 m | |
| Ga door op De Scheiding (N358) | 679 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A7 | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar A7 | 370 m | |
| Voeg in naar Rijksweg (A7) | 8 km | |
| Neem de afrit richting Drachten-Centrum, Drachten-West | 27 km | |
| richting A6: Amsterdam, Lelystad, Emmeloord | 22 km | |
| Neem de afrit richting Bant | 4 km | |
| Neem de afrit richting N351, N331: De Munt, Emmeloord | 4 km | |
| richting Lelystad, Amsterdam | 2 km | |
| Neem de afrit richting Emmeloord-West | 45 km | |
| Neem de afrit richting N702: Almere-Oostvaarders | 607 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A6 | 59 m | |
| Verlaat de rotonde naar A6 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A27: Utrecht, Hilversum, Almere-Hout | 1 km | |
| Ga door op A27 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Almere-Hout | 17 km | |
| Neem de afrit richting A1: Hengelo, Amersfoort | 587 m | |
| richting A1: Amersfoort, Hengelo | 891 m | |
| richting N221: Soest, Baarn-Noord | 531 m | |
| Sla linksaf naar Zandheuvelweg (N221) | 252 m | |
| Sla licht rechtsaf naar N221 | 398 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Drakenburgerweg | 95 m | |
| Verlaat de rotonde naar Drakenburgerweg | 138 m | |
| Sla rechtsaf naar Chopinlaan | 328 m | |
| Ga door op van Heemstralaan | 398 m | |
| Ga door op Eemnesserweg | 970 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eemnesserweg | 372 m | |
| Sla rechtsaf naar Laanplein | 62 m | |
| Ga door op Laanplein | 26 m | |
| Aankomst naar Laanplein |
