Routebeschrijving vanaf 
Pijnacker naar 
Muiden
Routebeschrijving vanaf Pijnacker naar Muiden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Pijnacker naar Muiden.
Afstand van Pijnacker naar Muiden: 72.8 km
Terugreis ophalen: Route van Muiden naar Pijnacker
A4, A1
73 km1 hour 3 mins
| Vertrek naar Prins Hendrikstraat | 46 m | |
| Sla rechtsaf naar Willem de Zwijgerlaan | 159 m | |
| Ga door op Korteweg | 127 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Europalaan | 10 m | |
| Verlaat de rotonde naar Europalaan | 336 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Nootdorpseweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Nootdorpseweg | 216 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Nootdorpseweg | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Nootdorpseweg | 324 m | |
| Ga door naar Noordweg | 323 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Noordweg | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Noordweg | 961 m | |
| Ga door op Oudeweg | 966 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Molenaar Blonkweg | 21 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenaar Blonkweg | 551 m | |
| Ga door op Hofweg | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Hofweg | 29 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hofweg | 125 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hofweg | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hofweg | 609 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Hofweg | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hofweg | 104 m | |
| Ga door op Ypenburgse Stationsweg | 207 m | |
| Sla linksaf naar Koning Willem-Alexanderviaduct | 525 m | |
| Ga door op Donau | 134 m | |
| Ga door op Donau | 42 m | |
| Neem de oprit richting A4, A12: Den Haag, Amsterdam | 991 m | |
| Neem de afrit richting A4: RING, Amsterdam, Leidschendam | 580 m | |
| richting A4, N14: RING-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 942 m | |
| richting A4: Amsterdam, Leiden | 8 km | |
| Neem de afrit richting N11, N206: Leiden, Zoeterwoude | 793 m | |
| richting A4, N11: Leiden-Oost, Zoeterwoude-Rijndijk | 2 km | |
| richting A4: Amsterdam, Leiden-Noord, Leiderdorp | 10 km | |
| Neem de afrit richting Roelofarendsveen, Oude Wetering, Kaag (Dorp) | 460 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 103 m | |
| Neem de oprit richting A4: Amsterdam | 13 km | |
| richting A4: Amsterdam, Schiphol | 20 km | |
| Neem de afrit richting A1: Hengelo, Groningen, Almere | 5 km | |
| Neem de afrit richting Muiden, Weesp | 1 km | |
| richting Muiden, Weesp | 398 m | |
| Sla linksaf naar Mariahoeveweg | 2 km | |
| Ga door op Mariahoeveweg | 161 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Herengracht | 182 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Herengracht | 165 m | |
| Aankomst naar Herengracht |
