Routebeschrijving vanaf 
Poeldijk naar 
Helvoirt
Routebeschrijving vanaf Poeldijk naar Helvoirt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Poeldijk naar Helvoirt.
Afstand van Poeldijk naar Helvoirt: 120 km
Terugreis ophalen: Route van Helvoirt naar Poeldijk
A16, Maasroute
114 km1 hour 36 mins
| Vertrek naar Anjerstraat | 15 m | |
| Sla linksaf naar Doctor Weitjenslaan | 383 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Nieuweweg (N211) | 2 km | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 643 m | |
| Ga door op N213 | 3 km | |
| Sla rechtsaf naar Vlietpolderplein (N213; N222) | 99 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 918 m | |
| richting A20: Coldenhove, Maasdijk-Oost, Maassluis | 57 m | |
| Ga door op Westerleeplein (N213; N223) | 97 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 2 km | |
| Neem de afrit richting Maasdijk-Oost, Maassluis-West | 426 m | |
| Sla rechtsaf | 59 m | |
| Neem de oprit richting A20: Maasland, Rotterdam | 10 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 710 m | |
| Voeg in naar A4 | 750 m | |
| richting A4: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom, Europoort | 4 km | |
| richting RING A15: Ring Zuid, Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 2 km | |
| richting A15: Nijmegen, Breda, Dordrecht | 430 m | |
| Voeg in naar A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A15, A29: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid | 331 m | |
| Ga door op A15 | 3 km | |
| Ga door op A15 | 1 km | |
| Neem de afrit richting A16: Antwerpen, Breda, Dordrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 8 km | |
| richting A16: Antwerpen, Eindhoven, Breda | 4 km | |
| Ga door op A16 | 15 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Oosterhout | 19 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 1 km | |
| Neem de afrit richting Nieuwkuijk, Vlijmen, Haarsteeg | 342 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Jonkheer de la Courtstraat | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Jonkheer de la Courtstraat | 278 m | |
| Ga door op Deken van Baarstraat | 124 m | |
| Sla linksaf naar Vliedbergweg | 2 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Nieuwkuijkseweg | 1 km | |
| Ga door op Nieuwkuikseweg | 4 km | |
| Ga door op Helvoirtsestraat | 1 km | |
| Ga door op Torenstraat | 150 m | |
| Sla rechtsaf naar Kastanjelaan | 347 m | |
| Sla linksaf naar Achterstraat | 158 m | |
| Sla linksaf naar Dokter Landmanstraat | 68 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester van de Hurkstraat | 138 m | |
| Sla rechtsaf naar Vincent van Goghplein | 9 m | |
| Aankomst naar Vincent van Goghplein |
