Routebeschrijving vanaf 
Prinsenbeek naar 
Elsendorp
Routebeschrijving vanaf Prinsenbeek naar Elsendorp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Prinsenbeek naar Elsendorp.
Afstand van Prinsenbeek naar Elsendorp: 99.7 km
Terugreis ophalen: Route van Elsendorp naar Prinsenbeek
Maasroute, Rijksweg
96 km1 hour 21 mins
| Vertrek naar Banierstraat | 17 m | |
| Sla linksaf naar Tournooiveld | 72 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenstraat | 315 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 238 m | |
| Ga door op Velsgoed | 523 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Backer en Ruebweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Backer en Ruebweg | 445 m | |
| Neem de oprit richting Rotterdam | 36 m | |
| Sla linksaf naar A16 | 4 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 2 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond | 480 m | |
| Ga door op Hoge Poeldonk (N279) | 7 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 6 km | |
| Ga door op Rijksweg (N279) | 6 km | |
| Ga door op Bosscheweg (N279) | 6 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Broekdalerbaan (N279) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Broekdalerbaan (N279) | 3 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Gemertseweg (N272) | 195 m | |
| Verlaat de rotonde naar Gemertseweg (N272) | 441 m | |
| Ga door op Beeksedijk (N272) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zuid-Om (N272) | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuid-Om (N272) | 908 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zuid-Om (N272) | 45 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuid-Om (N272) | 1 km | |
| Ga door op Oost-Om (N272) | 645 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Oost-Om (N272) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oost-Om (N272) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Peeldijk (N272) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peeldijk (N272) | 228 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Peeldijk (N272) | 31 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peeldijk (N272) | 3 km | |
| Ga door op Elsendorpseweg (N272) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Elsendorpseweg (N272) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Elsendorpseweg (N272) | 138 m | |
| Sla linksaf naar Sint-Christoffelstraat | 166 m | |
| Aankomst naar Sint-Christoffelstraat |
