Routebeschrijving vanaf 
Prinsenbeek naar 
Heesch
Routebeschrijving vanaf Prinsenbeek naar Heesch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Prinsenbeek naar Heesch.
Afstand van Prinsenbeek naar Heesch: 70.5 km
Terugreis ophalen: Route van Heesch naar Prinsenbeek
Maasroute, A59
71 km57 mins
| Vertrek naar Banierstraat | 17 m | |
| Sla linksaf naar Tournooiveld | 72 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenstraat | 315 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 238 m | |
| Ga door op Velsgoed | 523 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Backer en Ruebweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Backer en Ruebweg | 445 m | |
| Neem de oprit richting Rotterdam | 36 m | |
| Sla linksaf naar A16 | 4 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 13 km | |
| Neem de afrit richting Oss, Heesch | 409 m | |
| Sla linksaf naar Cereslaan | 390 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 99 m | |
| Sla rechtsaf naar Bosschebaan | 524 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar 't Dorp | 24 m | |
| Verlaat de rotonde naar 't Dorp | 702 m | |
| Sla rechtsaf naar Schoonstraat | 383 m | |
| Aankomst naar Schoonstraat |
