Routebeschrijving vanaf 
Prinsenbeek naar 
Poeldijk
Routebeschrijving vanaf Prinsenbeek naar Poeldijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Prinsenbeek naar Poeldijk.
Afstand van Prinsenbeek naar Poeldijk: 75.6 km
Terugreis ophalen: Route van Poeldijk naar Prinsenbeek
A16, A15
76 km1 hour 1 min
| Vertrek naar Banierstraat | 17 m | |
| Sla linksaf naar Tournooiveld | 72 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenstraat | 315 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 238 m | |
| Ga door op Velsgoed | 523 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Backer en Ruebweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Backer en Ruebweg | 445 m | |
| Neem de oprit richting Rotterdam | 36 m | |
| Sla linksaf naar A16 | 24 km | |
| richting A16: Rotterdam | 6 km | |
| Neem de afrit richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 719 m | |
| richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 819 m | |
| Voeg in naar A15 | 10 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 3 km | |
| Neem de afrit naar A4 | 238 m | |
| richting A20: Hoek van Holland, Vlaardingen | 1 km | |
| Voeg in naar A20 | 4 km | |
| richting A20: Hoek van Holland, Naaldwijk | 9 km | |
| richting N213: 's-Gravezande, Naaldwijk, Den Haag | 67 m | |
| Sla rechtsaf naar Westerleeplein (N213; N223) | 110 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 843 m | |
| richting N213: Naaldwijk, Poeldijk | 80 m | |
| Sla rechtsaf naar Vlietpolderplein (N213; N222) | 104 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 3 km | |
| Ga door op N213 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Elsenweg (N213) | 670 m | |
| Ga door op Nieuweweg (N213) | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Doctor Weitjenslaan | 383 m | |
| Sla rechtsaf naar Anjerstraat | 15 m | |
| Aankomst naar Anjerstraat |
