Routebeschrijving vanaf 
Rijswijk naar 
Lierop
Routebeschrijving vanaf Rijswijk naar Lierop. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Rijswijk naar Lierop.
Afstand van Rijswijk naar Lierop: 155 km
Terugreis ophalen: Route van Lierop naar Rijswijk
A16, A58
154 km1 hour 57 mins
| Vertrek naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 589 m | |
| Neem de oprit richting RING A4: Naaldwijk, Hoek v. Holland | 14 km | |
| richting A4: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom, Europoort | 4 km | |
| richting RING A15: Ring Zuid, Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 2 km | |
| richting A15: Nijmegen, Breda, Dordrecht | 430 m | |
| Voeg in naar A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A15, A29: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid | 331 m | |
| Ga door op A15 | 3 km | |
| Ga door op A15 | 1 km | |
| Neem de afrit richting A16: Antwerpen, Breda, Dordrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 8 km | |
| richting A16: Antwerpen, Eindhoven, Breda | 4 km | |
| Ga door op A16 | 25 km | |
| Neem de afrit richting N263: Breda, Rijsbergen | 4 km | |
| Neem de afrit richting A58: Eindhoven, Tilburg, Breda-Oost | 27 km | |
| richting A58: Eindhoven | 6 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel | 21 km | |
| Ga door op Poot van Metz (A2) | 9 km | |
| richting A67: Duisburg, Venlo | 14 km | |
| Neem de afrit richting N266: Someren, Lierop, Helmond-West | 481 m | |
| Ga door op A67 | 35 m | |
| Sla rechtsaf naar N266 | 11 m | |
| Sla rechtsaf naar Wilgebant | 326 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Somerenseweg | 103 m | |
| Aankomst naar Somerenseweg |
