Routebeschrijving vanaf 
Rijswijk naar 
Voorhout
Routebeschrijving vanaf Rijswijk naar Voorhout. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Rijswijk naar Voorhout.
Afstand van Rijswijk naar Voorhout: 31.5 km
Terugreis ophalen: Route van Voorhout naar Rijswijk
A4, N434
30 km26 mins
| Vertrek naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 811 m | |
| Sla linksaf naar A4 | 1 km | |
| Neem de afrit richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 294 m | |
| richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 718 m | |
| richting RING A4: Amsterdam, Utrecht, Den Haag-Noord | 3 km | |
| Neem de afrit richting RING N14: Leidschendam, Wassenaar (N44), Den Haag-Leidschenveen | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Leiden | 7 km | |
| Neem de afrit richting N434: Katwijk, Leiden-West | 5 km | |
| richting A44: Amsterdam, Katwijk, Leiden | 637 m | |
| Voeg in naar A44 | 7 km | |
| Neem de afrit richting Sassenheim, Voorhout | 497 m | |
| Ga door op Rijksstraatweg | 240 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Oosthoutlaan | 63 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oosthoutlaan | 628 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Oosthoutlaan | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oosthoutlaan | 931 m | |
| Sla linksaf naar Schoutenlaan | 132 m | |
| Sla linksaf naar Raadhuisplein | 87 m | |
| Sla rechtsaf | 11 m | |
| Aankomst |
