Routebeschrijving vanaf 
Rosmalen naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Rosmalen naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Rosmalen naar Halsteren.
Afstand van Rosmalen naar Halsteren: 102 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Rosmalen
Maasroute, A58
97 km1 hour 19 mins
| Vertrek naar Pastoriestraat | 64 m | |
| Ga door op Pastoriestraat | 40 m | |
| Sla linksaf naar Deken van Roestellaan | 76 m | |
| Ga door op Rodenborchweg | 305 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rodenborchweg | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rodenborchweg | 738 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Laaghemaal | 77 m | |
| Verlaat de rotonde naar Laaghemaal | 439 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Laaghemaal | 30 m | |
| Verlaat de rotonde naar Laaghemaal | 730 m | |
| Sla rechtsaf | 76 m | |
| Ga door op Bruistensingel | 350 m | |
| Sla linksaf | 198 m | |
| Neem de oprit richting Waalwijk, Utrecht | 1 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
