Routebeschrijving vanaf 
Staphorst naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Staphorst naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Staphorst naar Rijswijk.
Afstand van Staphorst naar Rijswijk: 171 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Staphorst
A28, A12
171 km2 hours 9 mins
| Vertrek | 77 m | |
| Sla linksaf naar Oude Rijksweg | 146 m | |
| Neem de oprit richting Zwolle | 25 km | |
| Neem de afrit richting N308: Wezep, Oldebroek | 20 km | |
| Neem de afrit richting N310: Elspeet, Nunspeet | 348 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A28 | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar A28 | 55 km | |
| richting Rijnsweerd | 2 km | |
| Neem de afrit richting A27: RING Z/O, Breda, Rotterdam | 809 m | |
| richting A27: RING-Zuid, Breda, Rotterdam | 2 km | |
| Voeg in naar A27 | 2 km | |
| Neem de afrit richting RING A12: Utrecht, Rotterdam, Den Haag | 685 m | |
| richting RING A12: Utrecht, Rotterdam, Den Haag | 349 m | |
| richting A12: Den Haag, Rotterdam | 661 m | |
| Voeg in naar A12 | 35 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 20 km | |
| Neem de afrit richting A4: RING, Amsterdam, Leidschendam | 580 m | |
| richting A4: RING-Oost, Rotterdam, Den Haag-Zuid | 1 km | |
| richting RING A4: Bergen op Zoom, Rotterdam-Havens, Den Haag-Zuid | 702 m | |
| Voeg in naar A4 | 653 m | |
| Ga door op A4 | 3 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk, Delft | 400 m | |
| Sla rechtsaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 655 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
