Routebeschrijving vanaf 
Steensel naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Steensel naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Steensel naar Rijswijk.
Afstand van Steensel naar Rijswijk: 147 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Steensel
A58, A16
140 km1 hour 48 mins
| Vertrek naar Eindhovenseweg | 70 m | |
| Ga door op Eindhovenseweg | 190 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eindhovenseweg | 29 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eindhovenseweg | 2 km | |
| Ga door op Locht | 822 m | |
| Sla linksaf naar Zilverbaan (N69) | 421 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven, Venlo | 3 km | |
| Neem de afrit richting A2, N2: 's-Hertogenbosch, Nijmegen | 582 m | |
| richting 's-Hertogenbosch, Nijmegen, Tilburg | 296 m | |
| Voeg in naar Poot van Metz (A2) | 5 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A58: Breda, Tilburg | 18 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 33 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 32 km | |
| richting A16: Rotterdam | 6 km | |
| Neem de afrit richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 719 m | |
| richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 819 m | |
| Voeg in naar A15 | 10 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 15 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk | 438 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 892 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
