Routebeschrijving vanaf 
Udenhout naar 
Engelen
Routebeschrijving vanaf Udenhout naar Engelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Udenhout naar Engelen.
Afstand van Udenhout naar Engelen: 19.3 km
Terugreis ophalen: Route van Engelen naar Udenhout
Groenstraat, Nieuwkuikseweg
19 km25 mins
| Vertrek naar Kloosterpad | 31 m | |
| Sla rechtsaf naar Slimstraat | 132 m | |
| Ga door op Groenstraat | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Biezenmortelsestraat | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar Biezenmortelsestraat | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Biezenmortelsestraat | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Biezenmortelsestraat | 1 km | |
| Sla linksaf naar De Runsvoort | 518 m | |
| Sla rechtsaf naar De Heikant | 1 km | |
| Ga door op Guldenberg | 864 m | |
| Sla linksaf naar Nieuwkuikseweg | 3 km | |
| Ga door op Nieuwkuijkseweg | 157 m | |
| Sla rechtsaf naar Vendreef | 3 km | |
| Ga door op Sint Catharinastraat | 135 m | |
| Sla rechtsaf naar Heistraat | 357 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Grote Kerk | 295 m | |
| Neem de oprit richting 's-Hertogenbosch | 634 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 2 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 434 m | |
| Sla linksaf naar Rietveldenweg | 209 m | |
| Ga door op De Haverlij | 224 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Haverlij | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 330 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Vutter | 8 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Vutter | 918 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 210 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpstraat | 16 m | |
| Aankomst naar Dorpstraat |
