Routebeschrijving vanaf 
Udenhout naar 
Halfweg
Routebeschrijving vanaf Udenhout naar Halfweg. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Udenhout naar Halfweg.
Afstand van Udenhout naar Halfweg: 120 km
Terugreis ophalen: Route van Halfweg naar Udenhout
A2, A9
121 km1 hour 38 mins
| Vertrek naar Kloosterpad | 31 m | |
| Sla rechtsaf naar Slimstraat | 132 m | |
| Sla rechtsaf naar Kreitenmolenstraat | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kreitenmolenstraat | 1 km | |
| Sla linksaf naar Rijksweg (N65) | 7 km | |
| Ga door op Helvoirtseweg (N65) | 4 km | |
| Ga door op A65 | 3 km | |
| Voeg in naar A2 | 645 m | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 35 km | |
| Neem de afrit richting Everdingen | 422 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A2 | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar A2 | 15 km | |
| richting A2: Amsterdam | 27 km | |
| Neem de afrit richting A9, S111: Haarlem, Schiphol | 384 m | |
| richting A9: Haarlem, Schiphol, Amstelveen | 478 m | |
| Ga door op A9 | 12 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Schiphol | 504 m | |
| richting A9: Alkmaar, Haarlem, Badhoevedorp | 598 m | |
| Voeg in naar A9 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A200: Haarlem, Halfweg | 290 m | |
| richting A200: Halfweg | 2 km | |
| Neem de afrit richting Zwanenburg | 237 m | |
| Sla rechtsaf naar A200 | 30 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 67 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 190 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Venenweg | 96 m | |
| Sla licht linksaf naar Kruiswaal | 219 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Aankomst naar Zwanenburgerdijk |
