Routebeschrijving vanaf 
Udenhout naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Udenhout naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Udenhout naar Halsteren.
Afstand van Udenhout naar Halsteren: 84.5 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Udenhout
Kreitenmolenstraat, A58
82 km1 hour 8 mins
| Vertrek naar Kloosterpad | 31 m | |
| Sla rechtsaf naar Slimstraat | 132 m | |
| Sla rechtsaf naar Kreitenmolenstraat | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kreitenmolenstraat | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Bosscheweg (N65) | 2 km | |
| Ga door op A65 | 6 km | |
| Voeg in naar A58 | 26 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal | 5 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
