Routebeschrijving vanaf 
Udenhout naar 
Kaag
Routebeschrijving vanaf Udenhout naar Kaag. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Udenhout naar Kaag.
Afstand van Udenhout naar Kaag: 130 km
Terugreis ophalen: Route van Kaag naar Udenhout
Maasroute, A16
131 km1 hour 48 mins
| Vertrek naar Kloosterpad | 31 m | |
| Sla linksaf naar Slimstraat | 815 m | |
| Ga door op Kuil | 1 km | |
| Ga door op Houtsestraat | 2 km | |
| Ga door op Udenhoutseweg | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Finantiën | 290 m | |
| Ga door op Kasteellaan | 756 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Kasteelhoevenweg | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kasteelhoevenweg | 463 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar N261 | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar N261 | 456 m | |
| Voeg in naar Midden-Brabantweg (N261) | 7 km | |
| Neem de afrit richting A59: Rotterdam, Gorinchem, Breda | 420 m | |
| Ga door op A59 | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 5 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A59, A16: Rotterdam, Dordrecht | 19 km | |
| richting A16: Rotterdam | 10 km | |
| richting A16: Rotterdam-Centrum, Rotterdam-Oost, Rotterdam-Feijenoord | 20 km | |
| Voeg in naar A13 | 13 km | |
| Voeg in naar A4 | 839 m | |
| Neem de afrit richting RING N14: Leidschendam, Wassenaar (N44), Den Haag-Leidschenveen | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Leiden | 7 km | |
| Neem de afrit richting N434: Katwijk, Leiden-West | 5 km | |
| richting A44: Amsterdam, Katwijk, Leiden | 637 m | |
| Voeg in naar A44 | 13 km | |
| Neem de afrit richting Kaag, Abbenes | 281 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoofdweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Lisserdijk | 201 m | |
| Ga door op Huigsloterdijk | 161 m | |
| Ga door op Huigsloterdijk | 5 m | |
| Ga door op Kaag - Buitenkaag | 40 m | |
| Ga door op Julianalaan | 8 m | |
| Ga door op Julianalaan | 315 m | |
| Ga door op Julianalaan | 65 m | |
| Sla licht rechtsaf | 9 m | |
| Aankomst |
