Routebeschrijving vanaf 
Udenhout naar 
Oudheusden
Routebeschrijving vanaf Udenhout naar Oudheusden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Udenhout naar Oudheusden.
Afstand van Udenhout naar Oudheusden: 22.6 km
Terugreis ophalen: Route van Oudheusden naar Udenhout
Groenstraat, Nieuwkuikseweg
21 km28 mins
| Vertrek naar Kloosterpad | 31 m | |
| Sla rechtsaf naar Slimstraat | 132 m | |
| Ga door op Groenstraat | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Biezenmortelsestraat | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar Biezenmortelsestraat | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Biezenmortelsestraat | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Biezenmortelsestraat | 1 km | |
| Sla linksaf naar De Runsvoort | 518 m | |
| Sla rechtsaf naar De Heikant | 1 km | |
| Ga door op Guldenberg | 864 m | |
| Sla linksaf naar Nieuwkuikseweg | 3 km | |
| Ga door op Nieuwkuijkseweg | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Vliedbergweg | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Deken van Baarstraat | 124 m | |
| Ga door op Jonkheer de la Courtstraat | 279 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Jonkheer de la Courtstraat | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Jonkheer de la Courtstraat | 57 m | |
| Ga door op Wolput | 294 m | |
| Neem de oprit richting A59: Waalwijk | 360 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 811 m | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 119 m | |
| Ga door naar N267 | 3 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N267 | 591 m | |
| Sla rechtsaf naar Vestingstraat | 669 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Steenweg | 60 m | |
| Sla linksaf naar Herptseweg | 332 m | |
| Sla rechtsaf naar Rembrandtlaan | 155 m | |
| Sla rechtsaf naar Gerard Doustraat | 68 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Van Ruysdaelstraat | 37 m | |
| Aankomst naar Van Ruysdaelstraat |
