Routebeschrijving vanaf 
Udenhout naar 
Poeldijk
Routebeschrijving vanaf Udenhout naar Poeldijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Udenhout naar Poeldijk.
Afstand van Udenhout naar Poeldijk: 108 km
Terugreis ophalen: Route van Poeldijk naar Udenhout
Maasroute, A16
109 km1 hour 29 mins
| Vertrek naar Kloosterpad | 31 m | |
| Sla linksaf naar Slimstraat | 815 m | |
| Ga door op Kuil | 1 km | |
| Ga door op Houtsestraat | 2 km | |
| Ga door op Udenhoutseweg | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Finantiën | 290 m | |
| Ga door op Kasteellaan | 756 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Kasteelhoevenweg | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kasteelhoevenweg | 463 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar N261 | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar N261 | 456 m | |
| Voeg in naar Midden-Brabantweg (N261) | 7 km | |
| Neem de afrit richting A59: Rotterdam, Gorinchem, Breda | 420 m | |
| Ga door op A59 | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 5 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A59, A16: Rotterdam, Dordrecht | 19 km | |
| richting A16: Rotterdam | 6 km | |
| Neem de afrit richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 719 m | |
| richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 819 m | |
| Voeg in naar A15 | 10 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 3 km | |
| Neem de afrit naar A4 | 238 m | |
| richting A20: Hoek van Holland, Vlaardingen | 1 km | |
| Voeg in naar A20 | 4 km | |
| richting A20: Hoek van Holland, Naaldwijk | 9 km | |
| richting N213: 's-Gravezande, Naaldwijk, Den Haag | 67 m | |
| Sla rechtsaf naar Westerleeplein (N213; N223) | 110 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 843 m | |
| richting N213: Naaldwijk, Poeldijk | 80 m | |
| Sla rechtsaf naar Vlietpolderplein (N213; N222) | 104 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 3 km | |
| Ga door op N213 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Elsenweg (N213) | 670 m | |
| Ga door op Nieuweweg (N213) | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Doctor Weitjenslaan | 383 m | |
| Sla rechtsaf naar Anjerstraat | 15 m | |
| Aankomst naar Anjerstraat |
