Routebeschrijving vanaf 
Udenhout naar 
Swalmen
Routebeschrijving vanaf Udenhout naar Swalmen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Udenhout naar Swalmen.
Afstand van Udenhout naar Swalmen: 95 km
Terugreis ophalen: Route van Swalmen naar Udenhout
A58, A2
95 km1 hour 20 mins
| Vertrek naar Kloosterpad | 31 m | |
| Sla rechtsaf naar Slimstraat | 132 m | |
| Sla rechtsaf naar Kreitenmolenstraat | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kreitenmolenstraat | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Bosscheweg (N65) | 2 km | |
| Ga door op A65 | 3 km | |
| Neem de afrit richting N269, A58: Tilburg-Centrum Oost, Hilvarenbeek | 310 m | |
| richting A58: Eindhoven | 1 km | |
| Voeg in naar A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel | 21 km | |
| Ga door op Poot van Metz (A2) | 9 km | |
| richting A2: Maastricht, Weert | 13 km | |
| Neem de afrit richting Maarheeze, Soerendonk | 2 km | |
| Neem de afrit richting Budel, Maarheeze | 3 km | |
| Neem de afrit richting Weert-Noord, Stramproy | 12 km | |
| Neem de afrit richting N280: Kelpen-Oler, Roermond | 375 m | |
| Sla rechtsaf naar N280 | 230 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg Zuid (N280) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg Noord (N280) | 5 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijksweg (N280) | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N280) | 8 km | |
| Ga door op Wilhelminasingel (N280) | 2 km | |
| Ga door op Wilhelminasingel (N280) | 453 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Sint Wirosingel (N271) | 686 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Sint Wirosingel (N271) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Sint Wirosingel (N271) | 574 m | |
| Ga door op Rijksweg Zuid (N271) | 2 km | |
| Sla linksaf naar Neerstraat | 163 m | |
| Sla linksaf naar Hoogstraat | 51 m | |
| Sla linksaf naar Sint Jansplein | 227 m | |
| Aankomst naar Sint Jansstraat |
