Routebeschrijving vanaf 
Udenhout naar 
Voorschoten
Routebeschrijving vanaf Udenhout naar Voorschoten. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Udenhout naar Voorschoten.
Afstand van Udenhout naar Voorschoten: 112 km
Terugreis ophalen: Route van Voorschoten naar Udenhout
Maasroute, A16
112 km1 hour 35 mins
| Vertrek naar Kloosterpad | 31 m | |
| Sla linksaf naar Slimstraat | 815 m | |
| Ga door op Kuil | 1 km | |
| Ga door op Houtsestraat | 2 km | |
| Ga door op Udenhoutseweg | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Finantiën | 290 m | |
| Ga door op Kasteellaan | 756 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Kasteelhoevenweg | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kasteelhoevenweg | 463 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar N261 | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar N261 | 456 m | |
| Voeg in naar Midden-Brabantweg (N261) | 7 km | |
| Neem de afrit richting A59: Rotterdam, Gorinchem, Breda | 420 m | |
| Ga door op A59 | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 5 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A59, A16: Rotterdam, Dordrecht | 19 km | |
| richting A16: Rotterdam | 10 km | |
| richting A16: Rotterdam-Centrum, Rotterdam-Oost, Rotterdam-Feijenoord | 20 km | |
| Voeg in naar A13 | 13 km | |
| Voeg in naar A4 | 839 m | |
| Neem de afrit richting RING N14: Leidschendam, Wassenaar (N44), Den Haag-Leidschenveen | 1 km | |
| richting Ring N14: Leidschendam, Wassenaar (N44), Den Haag-Noord | 346 m | |
| Sla rechtsaf naar Noordelijke Randweg (N14) | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Prins Bernhardlaan | 208 m | |
| Ga door op Noordsingel | 3 km | |
| Ga door op Veursestraatweg | 1 km | |
| Ga door op Veurseweg (N447) | 2 km | |
| Sla linksaf naar Karel Doormanlaan | 307 m | |
| Sla rechtsaf naar Baron Schimmelpenninck van der Oyelaan | 498 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Papelaan | 186 m | |
| Aankomst naar Papelaan |
