Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Heerle
Routebeschrijving vanaf Velp naar Heerle. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Heerle.
Afstand van Velp naar Heerle: 162 km
Terugreis ophalen: Route van Heerle naar Velp
Maasroute, A58
155 km2 hours 2 mins
| Vertrek naar Rembrandtlaan | 35 m | |
| Sla rechtsaf naar Zutphensestraatweg | 132 m | |
| Sla linksaf naar Anna G. Hofkeslaan | 225 m | |
| Ga door op Gasthuislaan | 732 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Reigerstraat | 570 m | |
| Sla linksaf naar President Kennedylaan | 558 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar IJsseloordweg (N325) | 219 m | |
| Verlaat de rotonde naar IJsseloordweg (N325) | 2 km | |
| Ga door op Pleijweg (N325) | 5 km | |
| Ga door op Nijmeegseweg (A325) | 7 km | |
| Neem de afrit richting Bemmel, Eindhoven, Venlo | 467 m | |
| richting A15: Eindhoven, Venlo, Tiel | 1 km | |
| Voeg in naar A15 | 6 km | |
| Neem de afrit naar A15 | 497 m | |
| richting A50: Venlo, Eindhoven | 2 km | |
| Voeg in naar A50 | 22 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 21 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 25 km | |
| Neem de afrit richting Heerle | 234 m | |
| Sla rechtsaf naar Bergsebaan | 415 m | |
| Sla linksaf naar Herelsestraat | 938 m | |
| Sla linksaf naar Ekelstraat | 84 m | |
| Sla rechtsaf naar Beukenstraat | 148 m | |
| Aankomst naar Beukenstraat |
