Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Heinenoord
Routebeschrijving vanaf Velp naar Heinenoord. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Heinenoord.
Afstand van Velp naar Heinenoord: 130 km
Terugreis ophalen: Route van Heinenoord naar Velp
Pleijweg, A15
125 km1 hour 39 mins
| Vertrek naar Rembrandtlaan | 35 m | |
| Sla rechtsaf naar Zutphensestraatweg | 132 m | |
| Sla linksaf naar Anna G. Hofkeslaan | 225 m | |
| Ga door op Gasthuislaan | 732 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Reigerstraat | 570 m | |
| Sla linksaf naar President Kennedylaan | 558 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar IJsseloordweg (N325) | 219 m | |
| Verlaat de rotonde naar IJsseloordweg (N325) | 2 km | |
| Ga door op Pleijweg (N325) | 4 km | |
| Ga door op Pleijweg (N325) | 366 m | |
| Sla licht linksaf naar Nijmeegseweg (A325) | 7 km | |
| Neem de afrit richting Bemmel, Eindhoven, Venlo | 467 m | |
| richting A15: Eindhoven, Venlo, Tiel | 1 km | |
| Voeg in naar A15 | 15 km | |
| Neem de afrit richting Dodewaard, Opheusden | 11 km | |
| Neem de afrit richting Echteld | 67 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Barendrecht, Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 372 m | |
| richting A15: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom, Barendrecht | 509 m | |
| Voeg in naar A38 | 199 m | |
| Ga door op A15 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A29, S103: Bergen op Zoom, Zierikzee | 929 m | |
| richting A29: Bergen op Zoom, Zierikzee | 905 m | |
| Ga door op A29 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N217: Oud-Beijerland, 's-Gravendeel | 1 km | |
| Sla linksaf naar Provincialeweg (N217) | 723 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N217) | 39 m | |
| Sla rechtsaf naar Rotonde Tienvoet (N217) | 17 m | |
| Sla rechtsaf naar Tienvoet | 606 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 199 m | |
| Ga door op Wouter van den Walestraat | 85 m | |
| Sla rechtsaf naar John F. Kennedystraat | 235 m | |
| Sla rechtsaf naar Avenhil | 67 m | |
| Ga door op Avenhil | 8 m | |
| Aankomst naar Avenhil |
