Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Heerle
Routebeschrijving vanaf Velp naar Heerle. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Heerle.
Afstand van Velp naar Heerle: 119 km
Terugreis ophalen: Route van Heerle naar Velp
Maasroute, A58
116 km1 hour 32 mins
| Vertrek naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Sla linksaf naar Tolschestraat | 261 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 758 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 739 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 35 m | |
| Ga door naar N277; N324 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N324) | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 45 m | |
| Ga door op N324 | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan (A50) | 374 m | |
| Neem de afrit richting Heesch-West, 's-Hertogenbosch | 20 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 25 km | |
| Neem de afrit richting Heerle | 234 m | |
| Sla rechtsaf naar Bergsebaan | 415 m | |
| Sla linksaf naar Herelsestraat | 938 m | |
| Sla linksaf naar Ekelstraat | 84 m | |
| Sla rechtsaf naar Beukenstraat | 148 m | |
| Aankomst naar Beukenstraat |
