Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Helvoirt
Routebeschrijving vanaf Velp naar Helvoirt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Helvoirt.
Afstand van Velp naar Helvoirt: 39.9 km
Terugreis ophalen: Route van Helvoirt naar Velp
Rijksweg, A59
40 km35 mins
| Vertrek naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Sla linksaf naar Tolschestraat | 261 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 758 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 739 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 35 m | |
| Ga door naar N277; N324 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N324) | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 45 m | |
| Ga door op N324 | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan (A50) | 374 m | |
| Neem de afrit richting Heesch-West, 's-Hertogenbosch | 17 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Tilburg | 455 m | |
| Voeg in naar A2 | 4 km | |
| richting A65: RING-West, Tilburg, Vught-Centrum | 3 km | |
| Ga door op Helvoirtseweg (N65) | 4 km | |
| Ga door op Rijksweg (N65) | 739 m | |
| Sla rechtsaf naar Torenstraat | 251 m | |
| Sla linksaf naar De Jonge van Zwijnsbergenstraat | 246 m | |
| Ga door op Vincent van Goghstraat | 166 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester van de Hurkstraat | 17 m | |
| Sla linksaf naar Vincent van Goghplein | 9 m | |
| Aankomst naar Vincent van Goghplein |
