Routebeschrijving vanaf 
Venhorst naar 
Halfweg
Routebeschrijving vanaf Venhorst naar Halfweg. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Venhorst naar Halfweg.
Afstand van Venhorst naar Halfweg: 139 km
Terugreis ophalen: Route van Halfweg naar Venhorst
A2, A9
135 km1 hour 52 mins
| Vertrek naar Kerkpad | 9 m | |
| Sla af links naar Sint Josephplein | 160 m | |
| Ga door op Zanddelweg | 696 m | |
| Ga door op Schepersdijk | 2 km | |
| Ga door op Waterdelweg | 2 km | |
| Sla af rechts naar Bovenstehuis | 396 m | |
| Sla af links naar Gewandhuis | 700 m | |
| Sla af rechts naar Volkelseweg | 79 m | |
| Ga de rotonde op, naar N605 / Volkelseweg | 23 m | |
| Sla af rechts naar N605 / Volkelseweg | 1 km | |
| Ga door op N605 / Brabantstraat | 1 km | |
| Ga door op Leeuwstraat | 517 m | |
| Ga door op Leeuwstraat | 470 m | |
| Ga door op Nieuwe Udenseweg | 475 m | |
| Sla af rechts naar N264 | 4 km | |
| Ga door op A50 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 491 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Rijksweg | 340 m | |
| Ga door op N279 / Kanaaldijk-Noord | 6 km | |
| Ga door op N279 / Zuid-Willemsvaart | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Hoge Poeldonk | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 422 m | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 44 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 15 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 27 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 384 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 478 m | |
| Ga door op A9 | 12 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 504 m | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 598 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 290 m | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A200 | 237 m | |
| Sla af rechts naar A200 | 30 m | |
| Sla af rechts naar Haarlemmerstraatweg | 67 m | |
| Sla af links naar Weerenweg | 190 m | |
| Sla af links naar Weerenweg | 442 m | |
| Sla af rechts naar Venenweg | 96 m | |
| Sla af licht links naar Kruiswaal | 219 m | |
| Sla af links naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla af rechts naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Aankomst |
