Routebeschrijving vanaf 
Venhorst naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Venhorst naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Venhorst naar Halsteren.
Afstand van Venhorst naar Halsteren: 139 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Venhorst
Maasroute, A58
132 km1 hour 51 mins
| Vertrek naar Kerkpad | 9 m | |
| Sla linksaf naar Sint Josephplein | 160 m | |
| Ga door op Zanddelweg | 696 m | |
| Ga door op Schepersdijk | 2 km | |
| Ga door op Waterdelweg | 2 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Bovenstehuis | 396 m | |
| Sla linksaf naar Gewandhuis | 700 m | |
| Sla rechtsaf naar Volkelseweg | 79 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Volkelseweg (N605) | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar Volkelseweg (N605) | 1 km | |
| Ga door op Brabantstraat (N605) | 1 km | |
| Ga door op Leeuwstraat | 517 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Leeuwstraat | 470 m | |
| Ga door op Nieuwe Udenseweg | 475 m | |
| Sla rechtsaf naar N264 | 4 km | |
| Neem de oprit richting A50: Veghel, Eindhoven | 7 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond, Heeswijk-Dinther | 491 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N279) | 340 m | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 6 km | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart (N279) | 6 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Nijmegen | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
