Routebeschrijving vanaf 
Venhorst naar 
Heemstede
Routebeschrijving vanaf Venhorst naar Heemstede. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Venhorst naar Heemstede.
Afstand van Venhorst naar Heemstede: 144 km
Terugreis ophalen: Route van Heemstede naar Venhorst
A2, A9
139 km1 hour 57 mins
| Vertrek naar Kerkpad | 9 m | |
| Sla af links naar Sint Josephplein | 160 m | |
| Ga door op Zanddelweg | 696 m | |
| Ga door op Schepersdijk | 2 km | |
| Ga door op Waterdelweg | 2 km | |
| Sla af rechts naar Bovenstehuis | 396 m | |
| Sla af links naar Gewandhuis | 700 m | |
| Sla af rechts naar Volkelseweg | 79 m | |
| Ga de rotonde op, naar N605 / Volkelseweg | 23 m | |
| Sla af rechts naar N605 / Volkelseweg | 1 km | |
| Ga door op N605 / Brabantstraat | 1 km | |
| Ga door op Leeuwstraat | 517 m | |
| Ga door op Leeuwstraat | 470 m | |
| Ga door op Nieuwe Udenseweg | 475 m | |
| Sla af rechts naar N264 | 4 km | |
| Ga door op A50 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 491 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Rijksweg | 340 m | |
| Ga door op N279 / Kanaaldijk-Noord | 6 km | |
| Ga door op N279 / Zuid-Willemsvaart | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Hoge Poeldonk | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 422 m | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 44 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 15 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 27 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 384 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 478 m | |
| Ga door op A9 | 12 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 504 m | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 598 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 495 m | |
| Sla af links naar N232 / Schipholweg | 704 m | |
| Sla af links naar N520 / Hoofdweg | 5 km | |
| Sla af rechts | 38 m | |
| Ga door op N201 / Weg om de Noord | 443 m | |
| Sla af licht links naar N201 / Weg om de Noord | 2 km | |
| Ga door op N201 / Kruisweg | 4 km | |
| Ga door op N201 / Cruquiusweg | 1 km | |
| Sla af links naar Wipperplein | 169 m | |
| Sla af rechts naar Camplaan | 233 m | |
| Aankomst |
