Routebeschrijving vanaf 
Venhorst naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Venhorst naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Venhorst naar Velp.
Afstand van Venhorst naar Velp: 20 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Venhorst
Middenpeelweg, Peelweg
21 km21 mins
| Vertrek naar Kerkpad | 9 m | |
| Ga door op Sint Josephplein | 194 m | |
| Sla linksaf naar Statenweg | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Grote Baan (N277) | 72 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grote Baan (N277) | 2 km | |
| Ga door op Peelkensweg (N277) | 890 m | |
| Ga door op Middenpeelweg (N277) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Peelweg (N277) | 45 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peelweg (N277) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Peelweg (N277) | 50 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peelweg (N277) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Peelweg (N277) | 63 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peelweg (N277) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Peelweg (N277) | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peelweg (N277) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Provincialeweg Zuid (N277) | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg Zuid (N277) | 3 km | |
| richting N324: Reek, Grave | 35 m | |
| Ga door op N277; N324 | 793 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 124 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 756 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Tolschestraat | 64 m | |
| Verlaat de rotonde naar Tolschestraat | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Aankomst naar Zaalheuvelweg |
