Routebeschrijving vanaf 
Venray naar 
Heesselt
Routebeschrijving vanaf Venray naar Heesselt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Venray naar Heesselt.
Afstand van Venray naar Heesselt: 95.2 km
Terugreis ophalen: Route van Heesselt naar Venray
A73, Maas en Waalweg
88 km1 hour 16 mins
| Vertrek | 42 m | |
| Sla rechtsaf naar 't Liene | 209 m | |
| Sla linksaf naar Hoenderstraat | 91 m | |
| Sla rechtsaf naar Langeweg | 194 m | |
| Ga door op Sint Jozefweg | 381 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Noordsingel | 10 m | |
| Verlaat de rotonde naar Noordsingel | 460 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Noordsingel | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Noordsingel | 380 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Nieuwe Maasheseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Nieuwe Maasheseweg | 552 m | |
| Ga door op Maasheseweg | 1 km | |
| Neem de oprit richting A73: Boxmeer, Nijmegen | 33 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 12 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door Sla licht linksaf | 64 m | |
| Sla rechtsaf naar Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Sla licht rechtsaf | 52 m | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Neem de afrit richting A15: Tiel, Rotterdam | 13 km | |
| Neem de afrit richting N327: Geldermalsen, Est, Ophemert | 583 m | |
| Sla linksaf naar Randweg (N327) | 720 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Het Nieuwe Achterom | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Ga door op Esterweg | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Esterweg | 971 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla linksaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla linksaf naar Gerestraat | 89 m | |
| Ga door op Gerestraat | 60 m | |
| Aankomst naar Gerestraat |
