Routebeschrijving vanaf 
Venray naar 
Heesselt
Routebeschrijving vanaf Venray naar Heesselt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Venray naar Heesselt.
Afstand van Venray naar Heesselt: 95.2 km
Terugreis ophalen: Route van Heesselt naar Venray
A73, Maas en Waalweg
88 km1 hour 16 mins
| Vertrek | 42 m | |
| Sla af rechts naar 't Liene | 209 m | |
| Sla af links naar Hoenderstraat | 91 m | |
| Sla af rechts naar Langeweg | 194 m | |
| Ga door op Sint Jozefweg | 381 m | |
| Ga de rotonde op, naar Noordsingel | 10 m | |
| Sla af rechts naar Noordsingel | 460 m | |
| Ga de rotonde op, naar Noordsingel | 37 m | |
| Sla af rechts naar Noordsingel | 380 m | |
| Ga de rotonde op, naar Nieuwe Maasheseweg | 52 m | |
| Sla af rechts naar Nieuwe Maasheseweg | 552 m | |
| Ga door op Maasheseweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 33 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 12 km | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Sla af licht rechts | 67 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht links naar N322 / Maas en Waalweg | 33 m | |
| Sla af licht rechts | 52 m | |
| Sla af licht rechts naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 46 m | |
| Sla af links naar A15 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 583 m | |
| Sla af links naar N327 / Randweg | 720 m | |
| Ga de rotonde op, naar Het Nieuwe Achterom | 41 m | |
| Sla af rechts naar Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Ga door op Esterweg | 2 km | |
| Ga door op Esterweg | 971 m | |
| Sla af links naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla af links naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla af links naar Gerestraat | 89 m | |
| Sla af scherp links naar Gerestraat | 60 m | |
| Aankomst |
