Routebeschrijving vanaf 
Voorburg naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Voorburg naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Voorburg naar Halsteren.
Afstand van Voorburg naar Halsteren: 85.3 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Voorburg
A4, A29
84 km1 hour 6 mins
| Vertrek naar Rozenboomlaan | 57 m | |
| Sla rechtsaf naar Parkweg | 625 m | |
| Sla rechtsaf naar Laan van Nieuw Oosteinde | 202 m | |
| Sla linksaf naar Prins Bernhardlaan | 123 m | |
| Neem de oprit richting A12: Ring A4, Rotterdam, Utrecht | 433 m | |
| Voeg in naar Utrechtsebaan (A12) | 546 m | |
| Neem de afrit richting RING A4: Amsterdam, Rotterdam, Rijswijk | 253 m | |
| richting RING A4: Rotterdam, Rijswijk | 932 m | |
| richting RING A4: Bergen op Zoom, Rotterdam-Havens, Den Haag-Zuid | 702 m | |
| Voeg in naar A4 | 653 m | |
| Ga door op A4 | 17 km | |
| richting A4: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom, Europoort | 4 km | |
| richting RING A15: Ring Zuid, Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 2 km | |
| richting A15: Nijmegen, Breda, Dordrecht | 430 m | |
| Voeg in naar A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A15, A29: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid | 331 m | |
| Ga door op A15 | 748 m | |
| Neem de afrit naar A15 | 355 m | |
| richting A29: Antwerpen-Havens, Bergen op Zoom, Zierikzee | 840 m | |
| Voeg in naar A29 | 25 km | |
| richting A4: Vlissingen, Antwerpen, Bergen op Zoom | 1 km | |
| Ga door op A4 | 18 km | |
| Neem de afrit richting N286: Tholen, Halsteren | 494 m | |
| Sla linksaf naar Eendrachtweg (N286) | 400 m | |
| Sla linksaf naar Steenbergseweg | 861 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 46 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 933 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Schoolstraat | 515 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
